Image Processing - Object recognition

Mô Hình Hóa Và Điều Khiển Mô Hình Xe - Con lắc ngược (Cart and Pole)

Thông số của mô hình: 1. Khối lượng thân xe : M=2.0 (kg) 2. Khối lượng con lắc : m=0.1 (kg) 3. Chiều dài con lắc : l=0.5( m) 4. là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng 5. x : là chuyển vị của xe. 6. u : input ngoại lực tác động lên xe. 7. g=9,81 (m/s 2 ) gia tốc trọng trường . 8. Hệ thống hoạt động trong môi trường tuyến tính. 9. Chỉ đo được góc lệch con lắc và vị trí xe. 10. Có nhiễu tác động vào hệ thống. Nhiễu đo vị trí xe có phương sai là 0.01, nhiễu góc lệch con lắc có phương sai 0.001. 11. Sử dụng bộ lọc Kalman để ước lượng trạng thái và lọc nhiễu. Bài t...

Remove boot messages (all texts) in Raspberry Pi Jessie

1. Demo 2. Change rainbow splash screen sudo nano /boot/config.txt add this line to the end of file disable_splash=1 check if this config take effect (optional) sudo reboot 3. Hide the Raspberry logo sudo nano /boot/cmdline.txt Add this line to end of file logo.nologo check if this config take effect (optional) sudo reboot 4. Hide boot messages sudo nano /boot/cmdline.txt Add this line to end of file quiet change console console=tty1 --> console=tty3 check if this config take effect (optional) sudo reboot 5. Change splash screen copy your custom splash to home directory and replace raspberry's splash.png sudo cp ~/splash.png /usr/share/plymouth/themes/pix/splash.png check if this config take effect (optional) sudo reboot 6. Hide the cursor Add this line to the file /boot/cmdline.txt vt.global_cursor_default=0 check if this config take effect (optional) sudo reboot 7. Advances and disadvances With this setup, almost logs are hidden, but the...

Stm32 + MPU6050 + Bluetooth HC05 + Android App

Description: - Using Arduino Code on STM32F1xx device - Get data from Gyro sensor and send to android OS through Bluetooth Module (Using SPP profile) - Start/Stop sensor/Led from android phone.

mlabviet

Search This Site