Humoid robot dancing

Mô Hình Hóa Và Điều Khiển Mô Hình Xe - Con lắc ngược (Cart and Pole)

Thông số của mô hình: 1. Khối lượng thân xe : M=2.0 (kg) 2. Khối lượng con lắc : m=0.1 (kg) 3. Chiều dài con lắc : l=0.5( m) 4. là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng 5. x : là chuyển vị của xe. 6. u : input ngoại lực tác động lên xe. 7. g=9,81 (m/s 2 ) gia tốc trọng trường . 8. Hệ thống hoạt động trong môi trường tuyến tính. 9. Chỉ đo được góc lệch con lắc và vị trí xe. 10. Có nhiễu tác động vào hệ thống. Nhiễu đo vị trí xe có phương sai là 0.01, nhiễu góc lệch con lắc có phương sai 0.001. 11. Sử dụng bộ lọc Kalman để ước lượng trạng thái và lọc nhiễu. Bài t...

Remove boot messages (all texts) in Raspberry Pi Jessie

1. Demo 2. Change rainbow splash screen sudo nano /boot/config.txt add this line to the end of file disable_splash=1 check if this config take effect (optional) sudo reboot 3. Hide the Raspberry logo sudo nano /boot/cmdline.txt Add this line to end of file logo.nologo check if this config take effect (optional) sudo reboot 4. Hide boot messages sudo nano /boot/cmdline.txt Add this line to end of file quiet change console console=tty1 --> console=tty3 check if this config take effect (optional) sudo reboot 5. Change splash screen copy your custom splash to home directory and replace raspberry's splash.png sudo cp ~/splash.png /usr/share/plymouth/themes/pix/splash.png check if this config take effect (optional) sudo reboot 6. Hide the cursor Add this line to the file /boot/cmdline.txt vt.global_cursor_default=0 check if this config take effect (optional) sudo reboot 7. Advances and disadvances With this setup, almost logs are hidden, but the...

Setup hotspots for raspberry pi 3

RPI3_HOTSPOTS 1. Features: Can install while wlan0 is connected to network. easy to switch betwwen stattion mode and hotspot mode. can share internet between eth0 and wlan0, can be config to share with wlan1 or ... 2. Introduction: This tutorial will guide you steps to setup the Wifi module of raspberry pi 3 work with Station and Access Point mode, you can easily switch between station mode and AP mode. Setup: git clone https://github.com/quangthanh010290/RPI3_HOTSPOTS.git sudo ./install.sh 3. Test: Station mode: sudo sta [SSID] [password] - Connect to a network with specific ssid name and password ,example: sudo sta mySSID myPass Station mode: sudo sta - Connect to a network with saved ssid name and password ,example: sudo sta AP mode: sudo ap [SSID] [pass] - Create an wifi hotspot with specific ssid and pass ,example: sudo ap my_ssid 12345678 AP mode: sudo ap [SSID] - Create an wifi hotspot with specific ssid and no pass ,example: sudo...

mlabviet

Search This Site