Skip to main content

Stm32 + MPU6050 + Bluetooth HC05 + Android App

Description:
- Using Arduino Code on STM32F1xx device
- Get data from Gyro sensor and send to android OS through Bluetooth Module (Using SPP profile)
- Start/Stop sensor/Led from android phone.










Comments

  1. UnknownNovember 9, 2016 at 3:34 PM

    Hello,

    which Android app did you use in this example?

    Best, Jernej

    ReplyDelete
    Replies
    1. qNovember 9, 2016 at 9:33 PM

      Hi Jenej, I wrote this app by myself!
      If you use bluetooth 3.0 module like HC-05, HC-06, you can use this app
      https://play.google.com/store/apps/details?id=mobi.dzs.android.BLE_SPP_PRO&hl=en

      Delete

Post a Comment

Popular posts from this blog

Native Dynamixel Library for Matlab

Hi everyone, In order to use the powerful of Matlab Toolboxes  and Simulink . I'm going to build a native library to control the Dynamixel Motors from Matlab directly. Dynamixel Motor My Source Code:  https://github.com/quangthanh010290/Dynamixel I. Using Dynamixel SDK     - Step 1: Create Class            o  = MyDynamixel();     - Step 2: Initialize the serial port            o.portNum = 16;            o.baudNum = 1;            o.init()     - Step 3: Add dynamixel motor base on their IDs            o.addDevice(5);            o.addDevice(16);     - Step 4: Set Speed for dynamixel (optimal, can use default setup)           ...
4 comments
Read more

Setup hotspots for raspberry pi 3

RPI3_HOTSPOTS 1. Features: Can install while wlan0 is connected to network. easy to switch betwwen stattion mode and hotspot mode. can share internet between eth0 and wlan0, can be config to share with wlan1 or ... 2. Introduction: This tutorial will guide you steps to setup the Wifi module of raspberry pi 3 work with Station and Access Point mode, you can easily switch between station mode and AP mode. Setup: git clone https://github.com/quangthanh010290/RPI3_HOTSPOTS.git sudo ./install.sh 3. Test: Station mode: sudo sta [SSID] [password] - Connect to a network with specific ssid name and password ,example: sudo sta mySSID myPass Station mode: sudo sta - Connect to a network with saved ssid name and password ,example: sudo sta AP mode: sudo ap [SSID] [pass] - Create an wifi hotspot with specific ssid and pass ,example: sudo ap my_ssid 12345678 AP mode: sudo ap [SSID] - Create an wifi hotspot with specific ssid and no pass ,example: sudo...
5 comments
Read more

Mô Hình Hóa Và Điều Khiển Mô Hình Xe - Con lắc ngược (Cart and Pole)

Thông số của mô hình: 1.       Khối lượng thân xe : M=2.0 (kg) 2.       Khối lượng con lắc : m=0.1 (kg) 3.       Chiều dài con lắc : l=0.5( m) 4.         là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng 5.       x : là chuyển vị của xe. 6.       u : input ngoại lực tác động lên xe. 7.       g=9,81 (m/s 2 )  gia tốc trọng trường . 8.       Hệ thống hoạt động trong môi trường tuyến tính. 9.       Chỉ đo được góc lệch con lắc và vị trí xe. 10. Có nhiễu tác động vào hệ thống. Nhiễu đo vị trí xe có phương sai là 0.01, nhiễu góc lệch con lắc có phương sai 0.001. 11. Sử dụng bộ lọc Kalman để ước lượng trạng thái và lọc nhiễu. Bài t...
1 comment
Read more